组成
道闸由减速箱、电机、（或者采用液压）传动机构、平衡装置、机箱、闸杆支架、闸杆等部分组成。 [1]
发展趋势
随着汽车工业的不断发展及汽车数量的日益剧增，对道闸的需求量也越来越大，对道闸的性能也提出了更高的要求。如道闸一体化机芯、离合装置、智能防抬功能、遇阻返回装置、升温功能（确保在零下40度环境下使用）、抽风降温系统（及时降低电机温度）、自动离合装置、防撞脱杆装置等。杆的起落速度从0.8秒到6秒不等。杆子长度0-7米 ，根据现场实际通道宽度而定。道闸已越来越向高科技方面发展，以适应市场对产品的需求，在停车场系统管理中成为关键的车道设备。
安装闸杆
打开箱门摇转电机摇柄，使箱体内闸杆夹至水平位置。
将闸杆带有螺丝孔端水平放入箱内闸杆夹槽内，套上外闸杆夹、平垫圈，并拧紧螺母。
调节道闸杆托，使道闸杆处于水平位置。并使道闸杆托正好与道闸杆接触。
道闸杆托的安装方法与箱体的安装步骤相同。
拉簧调整
接通道闸电源，按控制器的“▲”“▼”键，使闸杆上下90度运行4至5次，如落杆时间杆出现抖动现象，说明平衡弹簧拉力不够，将闸杆运行到垂直状态。
断开电源，打开箱机，松开箱盖螺丝，取下箱盖。
使用六角扳手调节每根拉簧螺丝。（见图3）使闸杆在落杆运行时达到效果。
若起杆时间杆出现抖动现象，说明平衡弹簧的拉力过大，重复上述操作（将弹簧螺丝放松，使闸杆在落杆运行时达到效果。）
若起杆时，电机有运转而闸杆不动作，说明平衡拉簧拉力不足，调节拉簧状态或增加拉簧，直至闸杆运行正常。
单机弹簧配置情况如下：
闸杆长度6米配置两根拉簧，档杆长度4-5米配置两根拉簧，闸杆长度4米以下配置一根拉簧。
调整时在每个螺母旋转圈数相同，以免受力不均衡。
限位调节
道闸出厂时对闸杆的平衡状态进行过调整，达到平衡的范围，如现场安装出现闸杆起落不垂直或水平状态，需作微调时，步骤如下：
打开箱门；
使用十字螺丝刀松动限位挡板十字头螺丝，稍作转动限位挡板调至闸杆到水平位置，调好后拧紧螺丝；
当闸杆起杆不到位，限位挡板逆方向作微调，超过水平位置则反之；
当闸杆起杆后达不到垂直度，将限位挡板顺时针方向作微调，调至所需位置；
锁上箱门。