PLC控制系统的硬件设计主要包括I/O地址分配、系统主回路和控制回路的设计、PLC输入输出电路的设计、控制柜或操作台电气元件安装布置设计等。
a、I/O地址分配
输入点和输入信号、输出点和输出控制是一一对应的。通常按系统配置通道与触点号来分配每个输入输出信号，即进行编号。在编号时要注意，不同型号的PLC，其输入输出通道范围不同，要根据所选PLC的型号进行确定，切不可“张冠李戴”。
b、系统主回路和控制回路设计
系统主回路设计：主回路通常是指电流较大的电路，如电动机主电路、控制变压器的一次侧输入回路、控制系统的电源输入和控制回路。