按轿厢和液压缸的连接方式，液压电梯可分为直顶式和侧顶式两种：
1)直顶式是将柱塞直接作用在轿厢上或轿厢架上。轿厢和柱塞之间的连接必须是挠性的。直顶式液压电梯可以不设紧急制动装置，也不必设限速器，所以轿厢结构简单，井道空间小。建筑物顶部不需要设钢丝绳，轿厢的总载荷都加在地坑的底部，故要为液压缸做一个较深的竖坑。
2)侧顶式是将柱塞通过悬吊装置（绳索、链条）连接到轿厢架上，一般柱塞和轿厢的位移比是1:2，也有采用1:4和1:6的。侧顶式液压电梯不需要竖坑，因为使用钢丝绳或链条，故要配置限速器和钳装置。由于顶升液压缸在轿厢侧面，因此所需的井道空间要比直顶式的大些。